北京酒渣鼻医院在哪 http://pf.39.net/bdfyy/jdsb/210310/8733703.html视频
意大利Seipem开发的常驻型ROV-HydroneR
当海工巨头塞班在年开发出来其第二代重型ROV时，该公司已经着眼于如何将先进的ROV技术融入未来远程水下作业战略。他们认为水下机器人将在未来海底施工作业中继续扮演重要角色，但同时也意识到混合型水下机器人ROV/AUV具有明显的优势，将是以后的趋势，因此便启动了Hydrone项目。
近日，Hydrone-R的功能测试已经开始在威尼斯的Sonsub工厂展开。本次测试属于合格性测试，包括所有部件和子系统，真实海底场景下的对接（塞班开发的海底对接站名为ByBase和Hybuoy，前者用于支持永久部署的水下机器人，后者用于支持临时电力系统和通信浮标）。此外，他们还将在里雅斯特附近的开阔海域进行为期几个月的自持力测试。
图
塞班HydroneR概念
在年，塞班正式开始了这项常驻型水下机器人的研发工作。Hydrone作为一种要长期待在海底的机器人，关键问题是定义它的驻留时间。在考虑了各种操作方案以后，工程师们决定，最终设计出的机器人应该能在水下待几年，而不是几个月。它的使用频率将很大程度上取决于海底油气田的复杂性和升级改造计划，但第一辆，他们计划设计2年的驻留时间。
油服公司和监管机构要求每隔一至三年对海底结构、流体管线、脐带缆、立管和系泊缆进行全面检查。此外，海底采油树和橇块的作业一般要比预期频繁得多。他们准备设计一种机器人，可以执行所有常见的任务。如果注意力集中在设计另一种ROV上面，就会使得功能分布过于分散，因此，开发一个完整的通用技术平台，共享相同的组件就成为不错的选择。他们尝试了三种不同的设计，其中一种就是HydroneR。
HydroneR
Hydrone作为一种常驻型水下ROV，可以从岸边或是母船（平台）上进行远程控制。它的主要任务是水下作业，因此搭载了机械手和其他工具橇块，使用脐带缆连接对接站进行供电和通信。但是，为了方便执行简单的检查任务，并适应海底生产场地周围复杂的工况，这台机器人也可以摆脱脐带缆，利用水下无线通信技术进行远程控制。
Hydrone-R可以在AUV模式下点对点最远航行10千米，这极大地提高了它的实用性。并可以在海底共享对接站和充电站。年8月份，他们完成了详细设计，9月份开始组装原型机。年中期进行海试。
Hydrone-S
除了油气田水下资产运维以外，还有其他一些应用需要水下机器人的持续支持，以满足海上测量工作的要求。例如，从分布在油田周围的大量海底传感器收集数据以进行油藏检测，这也是个完美的应用，常驻型AUV能够接收任务，下载数据以及给海底节点进行无线充电。
塞班在设计和操作水下机器人方面拥有数十年的工程经验，一直是水下机器人应用领域的先驱。为了获得这方面的技术能力，塞班将其Hydrone-S的开发计划与FlatFishAUV设计相结合，并由壳牌独家授权给塞班。
视频
FlatFish常驻型AIV
FlatfishAUV是由壳牌公司发起，BG集团，以及德国人工智能中心DFKI和巴西研究机构参与的项目，具备人工智能，可以执行复杂的海底检查，数据采集任务，包括在水下精准悬停对结构物，立管和系泊链等垂直结构的检查。这款机器人是为执行复杂的水下检查任务而开发的，其50公里的自持力为Hydrone-S提供了很好的借鉴。
塞班计划在年10月之前开始在雅斯特里进行海试，为期9个月，以便在年底或年初为深水油田的现场试验做好准备。
Hydrone-W
这是一款在工作级ROV基础上演变出的半常驻型机器人，带有TMS和机库，通过水下生产系统供电，Hybuoy数据浮标进行通信。这一部分计划在年底前做好商业化的准备。
Saipem作为一家长期以来在海工和水下行业举足轻重的世界级工程服务承包商，近年来越来越积极地致力于研究石油天然气行业和行业外的技术，利用数字化技术实现创新转型。在两年前推出了创新工场（孵化器），专注于具体解决方案，并针对行业挑战制定突破性的解决方案。在油气外领域持续投资，目标是在10年内将可再生能源的投资额提高到一半以上。
图
塞班水下机器人子公司Sonsub开发的第二代工作级ROV-Innovator2.0
Innovator2.0是一款重型工作级ROV，其设计平均寿命超过15年，从年开始研发，年12月进行了海试。ROV配备V电源，这使得电缆长度可以达到米，TMS电缆管理系统最大容缆量米。配备了新的动力系统，功率达到hp，与高效的推进器结合，可以在每个方向上提供Kg的系柱拉力，实现最大3.5节的速度。
ROV对塞班的海底作业至关重要。事实上，该公司一直在使用其独立开发的ROV进行油田建设和运维，包括深水和超深水，监测油藏信息，收集必要的海底管道数据等。
视频
塞班水下机器人子公司Sonsub开发的第二代工作级ROV-Innovator2.0
往期推荐
近一年来，常驻型水下机器人到底发展的如何？
无人系统VS先进测量船，谁将主导未来海上调查？
人工智能革命：盘点海洋油气行业五大“机器代人”
Eelume：第三代蛇形水下机器人实用性更强，年投入商用
-END-
在-中查找并
