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周定富等提出了一种稳健的基于特征点的无缝图像拼接算法。利用SIFT来提取特征点，并用优先K-D树进行特征点匹配，保证了特征点位置的精确性与匹配的准确性；用改进的RANSAC算法去除误匹配点，计算的单应性矩阵更加精确，L-M非线性优化算法保证了单应性矩阵的鲁棒性和稳定性，使图像匹配达到亚像素级精度。此算法有效地减少了匹配点的对数，并且保证了匹配点的质量，算法效率得到明显提高。
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